近期，2022年度中國造船工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審結(jié)果公布，由西北工業(yè)大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)寧波研究院、中國船舶科學(xué)研究中心聯(lián)合申報(bào)的《滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目榮獲技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)，這也是該學(xué)會(huì)歷史上的首個(gè)技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)。 

蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類，被稱為“水下魔鬼”。蝠鲼的遷徙距離長達(dá)數(shù)千公里，正這一特性，充分滿足長航時(shí)、大范圍作業(yè)的水下推進(jìn)器的仿生需求。

自2016年西北工業(yè)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)開展仿蝠鲼柔體潛水器研究以來，團(tuán)隊(duì)一共研制了六型十余臺(tái)仿蝠鲼潛水器樣機(jī)，突破了諸多關(guān)鍵技術(shù)，并在國際上首創(chuàng)“滑撲一體”概念，解決了潛水器遠(yuǎn)航程、長航時(shí)與高機(jī)動(dòng)難以兼顧的難題，提高了航行器續(xù)航能力與深度耐壓能力。2022年，團(tuán)隊(duì)開展了仿蝠鲼柔體潛水器與真實(shí)魚群的同游實(shí)驗(yàn)，仿蝠鲼外形和蝠鲼外形相似度達(dá)到90%以上，幾乎真假難辨，并完成了近底面游動(dòng)、垂直爬升等高機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，未來最新一代仿蝠鲼潛水器將裝備強(qiáng)有力的仿生擺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其推進(jìn)系統(tǒng)能夠更加逼真地模擬真實(shí)蝠鲼生物的胸鰭運(yùn)動(dòng)，為“魔鬼魚”的高機(jī)動(dòng)和強(qiáng)續(xù)航能力提供保障。此外，它還將疊加“大深度柔性電池”技術(shù)，除了在“肚子”里，柔軟的胸鰭里也可以裝滿電池，從而擁有超強(qiáng)續(xù)航能力。

新一代樣機(jī)采用了更加接近真實(shí)蝠鲼生物的外形設(shè)計(jì)，它頭上的兩根觸須幾乎快要“以假亂真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不會(huì)被“識(shí)破”。不僅如此，它還將裝備最新的雙目視覺傳感系統(tǒng)、溫鹽深水文信息采集系統(tǒng)、聲學(xué)信息采集系統(tǒng)、水聲通信與定位系統(tǒng)、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，未來將具備更強(qiáng)的作業(yè)能力和應(yīng)用能力。

來源：群眾新聞

責(zé)任編輯：黃蕊