記者獲悉，國(guó)內(nèi)首個(gè)斜坡道無(wú)人駕駛項(xiàng)目--中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)斜坡道礦卡無(wú)人化智能運(yùn)輸系統(tǒng)順利通過(guò)技術(shù)驗(yàn)收，該系統(tǒng)由西安建筑科技大學(xué)優(yōu)邁智慧礦山研究院與中鋼集團(tuán)共同研發(fā)完成，突破了國(guó)際無(wú)人駕駛技術(shù)壁壘，為推動(dòng)井下無(wú)人化作業(yè)起到了引領(lǐng)示范作用。

記者了解到，中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司蒼山鐵礦井下斜坡，受井下礦卡運(yùn)輸條件以及斜坡道寬度、坡度等因素影響，大型車輛對(duì)于斜坡道運(yùn)輸會(huì)有較大的安全隱患，容易造成會(huì)車堵塞。針對(duì)現(xiàn)狀，西建大優(yōu)邁智慧礦山研究院和他們歷經(jīng)10個(gè)月技術(shù)研發(fā)，攻克了鉸接式礦卡線控化精準(zhǔn)控制、井下高精度地圖實(shí)時(shí)構(gòu)建、井下-露天高精度定位及導(dǎo)航、側(cè)向防碰撞檢測(cè)等核心技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)搭建、無(wú)人駕駛車輛選型、線控化改造、無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)研發(fā)、遠(yuǎn)程駕駛及控制等功能，最終實(shí)現(xiàn)了井下斜坡道的礦卡無(wú)人化智能運(yùn)輸。

改造后的無(wú)人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度，車速最高可達(dá)18km/h，橫向控制及縱向控制精度為厘米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了在倒車、轉(zhuǎn)向和變速狀態(tài)下的精準(zhǔn)控制，可自動(dòng)完成“運(yùn)輸-卸載”無(wú)人作業(yè)?？纱蟠蠼档偷V山安全事故率，極大地改善井下工人的勞動(dòng)環(huán)境。

除此之外，還搭建了遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)，駕駛員可通過(guò)遙控駕駛艙實(shí)時(shí)觀察無(wú)人礦卡的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包含顯示車輛周身環(huán)境信息、車輛控制模式、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車體扭轉(zhuǎn)角度、車輛當(dāng)前狀態(tài)等信息，可遠(yuǎn)程遙控操作多輛礦卡進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一人操控多臺(tái)設(shè)備。

來(lái)源：西安新聞網(wǎng)

編輯：孫小雅（實(shí)習(xí)生）