近日，由西工大航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)研制的譜系化仿蝠鲼柔體潛水器，首次實(shí)現(xiàn)仿生潛水器對(duì)我國(guó)南海珊瑚礁生長(zhǎng)情況監(jiān)測(cè)，目前已完成多項(xiàng)水下作業(yè)任務(wù)200多次。


“魔鬼魚”，學(xué)名蝠鲼，是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類。它流線型的扁平軀體，不僅有利于游動(dòng)推進(jìn)，還有利于下潛滑行，且在運(yùn)動(dòng)流場(chǎng)時(shí)，能有效借助流體的能量實(shí)現(xiàn)更高效率的滑行運(yùn)動(dòng)。這一特性，能充分滿足長(zhǎng)航時(shí)、大范圍作業(yè)的水下推進(jìn)器的仿生需求。

面向海洋生態(tài)保護(hù)、海洋安全保障等國(guó)家重大戰(zhàn)略，西工大航海學(xué)院自主水下航行器團(tuán)隊(duì)，從2016年已開始仿蝠鲼潛水器研究，并突破仿生流體外形優(yōu)化設(shè)計(jì)與胸鰭拍動(dòng)的流固耦合仿真計(jì)算、運(yùn)動(dòng)中滑撲一體化推進(jìn)設(shè)計(jì)、高相似多模態(tài)運(yùn)動(dòng)順滑切換控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

此次，團(tuán)隊(duì)面向南海島礁珊瑚生長(zhǎng)和島礁基石沉降場(chǎng)景，推出最新研制的30kg、720kg兩型仿生潛水器，從而構(gòu)建起從靈活型小尺度到功能型大尺度的仿生智能潛水器譜系。目前，仿蝠鲼潛水器已執(zhí)行遠(yuǎn)距離滑翔/原位駐留隱蔽探測(cè)、高親和小干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測(cè)、廣域/定深/駐留水文精細(xì)采集、海洋館珍稀動(dòng)物替代保護(hù)等多項(xiàng)任務(wù)，累計(jì)完成各類水下作業(yè)200余次，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)仿生水下裝備走向?qū)嵱没募夹g(shù)應(yīng)用突破。

責(zé)任編輯：黃蕊